Senzuálne masáže alebo tantra masáže si kladú za cieľ otvárať ľuďom ich vnútro, aby si lepšie uvedomili, kto sú, aký je zmysel nášho života a tiež aby sme vzali za svoj život plnú zodpovednosť. Jedným z najväčších problémov súčasného ľudstva je nízke duchovné vedomie, pretože väčšina ľudí vôbec nevie, kto sú a kým sú. Mnohí sa stále domnievajú, že sú tým telom, ale neuvedomujú si, že telo je len ich nástroj, a že ich nesmrteľné „JA“ to telo iba obýva, respektíve oblieka ho podobne, ako si na svoje telo obliekame košele a nohavice. Nahliadnuť do svojej duše sa môže zdať ľahké, ale pre mnoho ľudí je to ten najťažší krok v živote.
Keby ste videli krásny a múdry film „Nekonečný príbeh“ z roku http://stromroku.cz/ 1984 s hlavným hrdinom chlapcom Bastienom, objaví sa v ňom úžasný citát, ktorý naznačuje, že pri prechode jednou z brán Sandonoriko musí ľudská bytosť nahliadnuť do zrkadla svojej duše, a že mnohí to nedokážu, lebo „v strachu odtiaľ utekajú, pretože sa im zdá klamná iluzórna predstava ich chápania súčasného sveta bezpečnejšia.“ Kto nazerá do svojej duše, môže tam uvidieť zmysel života, ktorým je okrem iného predovšetkým tvorivá schopnosť žiť svoj vlastný život, niečo vedieť, niečo dokázať, podeliť sa o tom s ostatnými a žiť v láske a harmónii so všetkými živými tvormi.
A tomu práve môže napomáhať tantra. Mimochodom, rozhliadnite sa okolo seba a uvidíte, že rozhodne nie každý žije tvorivý, sebavedomý život v láske a harmónii, a že mnoho ľudí podlieha závisti, nenávisti, vlastnej neschopnosti, klamstvám, podvodom, úkladom, krádežiam, hromadeniu majetku, pasivite, nadradenosti alebo aj submisivite. Iste, že vám tantra dokáže rozprúdiť sexuálnu energiu, ale mali by ste vedieť, že tá správna sexualita súvisí práve s vlastným sebavedomím, so schopnosťou dávať a milovať z lásky a bez podmienok. Láska nepozná žiarlivosť a partnerské majetnícke sklony, láska môže prúdiť iba tam, kde sú ľudia v duchovnom slova zmysle úplne slobodní, aj keď môžu žiť v šťastnom manželstve.